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步進電機使用注意事項

點擊次數(shù):1787 更新時間:2019-01-18

  步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅(qū)動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。廣泛應用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展,步進電機的需求量與日俱增,在各個國民經(jīng)濟領域都有應用。

步進電機使用注意事項:

  1、不同規(guī)格的步進電機要選擇相應的驅(qū)動器,驅(qū)動器的相數(shù)、通電方式和電壓、電流都滿足步進電動機的需要。步進電動機的驅(qū)動電源主要由脈沖發(fā)生器、脈沖分配器和脈沖放大器(也稱功率放大器)三部分組成。單片機發(fā)送指令通過控制驅(qū)動器來控制步進電機。脈沖發(fā)生器是一個脈沖頻率在幾赫到幾十千赫內(nèi)可連續(xù)變化的脈沖信號發(fā)生器。脈沖分配器根據(jù)指令把脈沖按一定的邏輯關(guān)系加到各相繞組的功率放大器上,使電機按一定方式運行,實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)和定位。

2、步進電機的控制方法,拿三相步進電機來說,不只只有三相三拍的方法。也可以用軟件實現(xiàn)三相六拍的方式。三相六拍的方式較三相三拍的方式步距角小了一半。比如,三拍的步距角為30度,六拍的步距角就是15度。這種將步距角精度提高的手段叫做細分。

3、上面的代碼所用指令是STC 89C52單片機,如需用其它芯片請另行更改。

 

實現(xiàn)代碼

#Include

#Include

#define uc unsigned char

#define ui unsigned int

uc code zz[4]=; //正轉(zhuǎn)表格,

uc code fz[4]=; //反轉(zhuǎn)表格,

ui k,z,y;

void delay(ui z) //z毫秒

{

ui x,y;

for(x=z;x>0;x--)

for(y=125;y>0;y--);

}

/******正轉(zhuǎn)*****************/

void zz()                 //相序為A->B->C

 

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